產(chǎn)品介紹
三菱PLC-RJ71CN91-CANopen?功能模塊產(chǎn)品介紹：
RJ71CN91模塊支持開(kāi)放式高可靠性的CANopen?網(wǎng)絡(luò)，可適用于各種用途。基于 CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)，具有低成本和高性能的特點(diǎn)，可在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療分析裝置、運(yùn)輸和海洋電子設(shè)備等領(lǐng)域中廣泛使用。
三菱RJ71CN91圖片
RJ71CN91三菱CANopen?模塊特點(diǎn)
. 支持PDO、SDO和NMT等各種CANopen?通信
. 使用傳送線連接端子排輕松進(jìn)行配線*1
. 支持 CANopen ?協(xié)議和CAN 協(xié)議
. 專用設(shè)置軟件工具 CANopen ? Configuration Tool
注： *1、菲尼克斯電氣(www.phoenixcontact.com)制造的端子排連接器,型號(hào)：MSTB2，5/5-STF-5,08AU-M 。
三菱CANopen?功能模塊RJ71CN91產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明：
[發(fā)送類型] CAN總線網(wǎng)絡(luò)(RS-485，CSMA/CR)
[對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議] CANopen?、CAN
[對(duì)應(yīng)通信服務(wù)*2] CiA?-301 V4.2、CiA?-302 V4.1、CiA? -305 V2.2
[對(duì)應(yīng)設(shè)備/應(yīng)用程序配置文件*2] CiA?-405 V2.0 (IEC 61131-3 可編程設(shè)備用接口及設(shè)備配置文件)
[RTR(遠(yuǎn)程發(fā)送請(qǐng)求)]
[CANopen?405模式]不支持PDO
[11位CAN-ID層2報(bào)文模式、29位CAN-ID層2報(bào)文模式]支持
[通信數(shù)據(jù)量(CANopen?405模式)]4字*256(TPDO)、 4字*256 (RPDO )
[幀格式]可選擇標(biāo)準(zhǔn)格式(11 位CAN-ID層2報(bào)文模式)或擴(kuò)展格式(29位CAN-ID層2報(bào)文模式)
[節(jié)點(diǎn)ID]可在1~127的范圍內(nèi)選擇
[通信模式]非周期、周期、事件驅(qū)動(dòng)型
[傳送速度(bps)]1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
[最大電纜長(zhǎng)度]5000m(10kbps)、2500m(20kbps)、1000m(50kbps)、600m(100kbps)、500m(125kbps)、250m(250kbps)、100m(500kbps)、 50m(800kbps)、25m(1Mbps)
[連接電纜] 符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線電纜
[接口] 兩片插入式端子排
[閃存] ROM最大寫(xiě)入次數(shù)100,000
[設(shè)置軟件]CANopen ? configuration tool：SW1DNN-CANOPCT-BD* 3
注：*2. 符合CiA ? 標(biāo)準(zhǔn)。
*3. 關(guān)于該軟件的獲取，詳請(qǐng)聯(lián)系三菱供應(yīng)商
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（www.hfjjjyb.com.cn）專業(yè)經(jīng)營(yíng)：三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理。同時(shí)提供機(jī)器人視覺(jué)、自動(dòng)化開(kāi)發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。
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