MR-JE-70AS
|
|
輸出
|
額定電壓
|
三相AC170 V
|
額定電流[A]
|
5.8
|
電源輸入
|
電壓?頻率 (注1)
|
三相或單相AC200 V~240 V,50Hz/60Hz
|
額定電流 (注6) [A]
|
3.8
|
許用電壓波動
|
三相或單相AC170 V~264 V
|
許用頻率波動
|
± 5%以內(nèi)
|
接口用電源
|
DC24 V±10% (必要電流容量:0.3A)
|
控制方式
|
正弦波PWM控制?電流控制方式
|
伺服放大器內(nèi)置再生電阻器的許
用再生電力 (注2, 3)[W]
|
20
|
動態(tài)制動
|
內(nèi)置 (注4)
|
通信功能
|
USB: 連接電腦等(MR. Configurator2對應(yīng))RS-422: 連接控制器 (最大32軸1:n通信)
|
編碼器輸出脈沖(pulse)
|
支持 (ABZ相脈沖)
|
模擬量監(jiān)視
|
2 頻道
|
位置控制
模式
|
最大輸入脈沖頻率
|
4mpulses/s (差分接收)、200kpulses/s(集電極開路)
|
定位反饋脈沖
|
編碼器分辨率( 伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)內(nèi)的分辨率):131072pulses/rev
|
指令脈沖倍率
|
電子齒輪A/B倍A=1~ 16777215、B=1~ 16777215、1/10
|
定位完畢寬度設(shè)定
|
0pulse~±65535pulses (指令脈沖單位)
|
誤差過大
|
± 3旋轉(zhuǎn)
|
轉(zhuǎn)矩限制
|
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V~+10 V/最大轉(zhuǎn)矩)
|
速度控制
模式
|
速度控制范圍
|
模擬速度指令1: 2000、內(nèi)部速度指令1:5000
|
模擬速度指令輸入
|
DC0 V~±10 V/額定轉(zhuǎn)速(可用[PrpC12]更改10 V時的轉(zhuǎn)速)
|
速度波動
|
± 0.01%及以下( 負(fù)載波動:0%~ 100%)、0%(電源波動:±10%)± 0.2%及以下(環(huán)境溫度:25°C±10° C)僅限模擬速度指令時
|
轉(zhuǎn)矩限制
|
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V~+10 V/最大轉(zhuǎn)矩)
|
轉(zhuǎn)矩控制
模式
|
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
|
DC0 V~±8 V/最大轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
|
速度限制
|
參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入設(shè)定(DC0 V~±10 V/額定轉(zhuǎn)速)
|
伺服功能
|
高級振動抑制控制、自適應(yīng)濾波器Ⅱ 、自動調(diào)諧、 一鍵調(diào)整、TOUGH DRIVE功能、功率監(jiān)視功能
|
保護(hù)功能
|
過電流遮斷、再生過電壓遮斷、過載遮斷(電子熱繼電器)、
伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器(encoder)異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù)
|
國外參照規(guī)格
|
請參閱本產(chǎn)品目錄p.14的“支持海外規(guī)格?法令法規(guī)”部分。
|
結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級)
|
自冷、開放(IP20)
|
緊密安裝
(注5)
|
三相電源輸入
|
可
|
單相電源輸入
|
可
|
環(huán)境條件
|
環(huán)境溫度
|
運(yùn)行:0°C~55°C(無凍結(jié))、保存:-20°C~65°C(無凍結(jié))
|
環(huán)境濕度
|
運(yùn)行/保存:90%RH及以下 (無結(jié)露)
|
環(huán)境
|
室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵
|
標(biāo)高
|
海拔1000m及以下
|
耐振動
|
5.9m/s2、10Hz~55Hz(X,Y,Z各方向)
|
重量 [kg]
|
1.5
|