三菱PLC的嵌入式軟PLC技術的應用
今天海藍機電給大家分享的文章是：嵌入式軟PLC技術的應用。
三菱PLC，又稱為可編程控制器。嵌入式軟PLC技術是嵌入式系統與軟PLC技術的完美結合。嵌入式軟PLC技術既擁有軟PLC技術的優點，又繼承了嵌入式系統的長處。
嵌入式軟PL具有以下優點：
1.具有較開放的硬件體系結構，用戶可以根據子的需要自由選擇合適的硬件平臺來構建滿足用戶需求的控制系統。
2.指令集相比于傳統PLC的指令集更加的豐富，大大方便了用戶去編寫工業控制程序。
3.由于嵌入式芯片技術的款速發展，嵌入式軟PLC產品的性價比得到了飛速的發展。
4.具有較為開放的架構與標準，產品可同時加入到PLC網絡和標準的計算機網絡中.這是現有計算機網絡的很多研究的成果可以很容易的應用于PLC控制技術中。
伺服定位控制可以在PLC中實現，也可以在伺服控制器中實現。用PLC實現，可選用317-T的工藝型CPU，內置定位控制功能。PLC通過通訊向伺服發送速度指令，并將伺服的編碼器反饋取到PLC中，在PLC中實現位置環的控制。這種方式對CPU和通訊速率有要求。用伺服控制器實現方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。實現過程是PLC將目標位置、速度等參數寫到伺服控制器的對應參數中。然后通過控制字觸發伺服控制器的一個運動塊的調用，伺服控制器會根據參數中存貯的數據完成一個定位。伺服電機在執行定位過程是由伺服控制器控制的，不需要PLC參與。定位完成后伺服驅動器返回一個定位完成信號給PLC。此方式對通訊速度要求不高，PLC用普通的帶DP的PLC就可以。
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