行業(yè)動態(tài)
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送別了酣春二月,萬物復蘇的初春三月悄然而至。海藍機電更文的激情始終如六月那炙熱的太陽,有增無減。今天給大家分享的文章是狀態(tài)轉移圖畫法(SFC)。我們一起往下了解吧。
狀態(tài)轉移圖中的狀態(tài)有驅動動作、指定轉移目標和指定轉移條件三個要素。其中轉移目標和轉移條件是必不可少的,而驅動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。
圖 狀態(tài)轉移圖的畫法
如圖所示,在初始步S0,沒有驅動動作,S20為其轉移目標,X0、X1為串聯(lián)的轉移條件;在S20步, Y1為其驅動動作,S21為其轉移目標,X2為其轉移條件。
狀態(tài)編程時,一般先繪出狀態(tài)轉移圖,再轉換成狀態(tài)梯形圖(STL)或指令表。
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