三菱FX系列PLC在高壓變頻器中的應用
導讀：三菱FX系列PLC在高壓變頻器中的應用
PLC首要邏輯操控
（1）用戶需求高壓變頻器在出現毛病停機時能疾速主動切換到工頻旁路運轉，筆者給高壓變頻器專門裝備了能夠完結主動旁路功用的旁路柜，如圖1所示，K1～K4為手動操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發作毛病時，旁路柜能夠在幾秒內完結從變頻到工頻的變換;而變頻器在工頻運轉時，經過1個按鈕就能夠完結變頻器從工頻到變頻的變換。這樣的操控需求增加了變頻器整機操控邏輯的復雜性。
變頻調速體系退出變頻轉工頻運轉有兩種方法，一種是主動方法，一種是手動方法，挑選主動方法時，當變頻器發作停機毛病時變頻器主動從變頻轉工頻;挑選手動方法時則需人工操作。
變頻調速體系退出工頻轉變頻運轉也有兩種方法，一種是主動方法，一種是手動方法，挑選主動方法時，只需在操控柜上按一個按鈕，變頻器就主動完結從工頻轉變頻;挑選手動方法時則需人工操作.
PLC主機選用輸入輸出點數48點，型號為FX2N-48MR，PLC作為體系邏輯量操控的操控中心，在主動旁路柜的邏輯關系操控中起著至關重要的作用。 旁路柜的邏輯操控需求對比復雜，選用PLC操控，接線簡略，進步了可靠性;旁路柜的邏輯更改也變得很簡略，只需修正PLC梯形圖程序就能夠了，很便利滿意用戶現場的操控需求。
用戶現場對變頻器閉環操控提出的需求是:變頻器能夠依據用戶體系用水量的改變，主動調整變頻泵的轉速，完結管網恒壓供水;同時還能夠在液晶屏上設定壓力目標值。
針對用戶的需求，PLC別的裝備了模仿特別模塊FX2N-4AD和FX2N-2DA。FX2N-4AD為模仿輸入模塊，有四個輸入通道，最大分辨力12位，模仿值輸入規模為-10V～10V或許4～20mA;FX2N-2DA為模仿輸出模塊，有2個輸出通道，最大分辨力12位，模仿值輸出值規模為-10V到10V或許4到20 mA。這樣經過讀取指令（FROM）和寫入指令（TO），以及PLC帶有的PID閉環操控功用指令（如圖3所示），就能夠完結對用戶現場的管網水壓進行PID閉環操控。
其詳細編程進程是這樣:PLC讀取指令（FROM）讀取用戶水壓反饋值，把反饋值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D12數據地址里; 把用戶的水壓設定值用移動指令（MOV）存入PID指令中的D10數據地址里;D200～D222保留PID的運轉參數;D14為PID指令的運算值輸出，經過PLC的寫入指令（TO）把PID閉環運算成果D14寫入模仿輸出模塊，再經過模仿輸出模塊變換成-10V～10V或許4～20mA的模仿信號送入高壓變頻器操控器進行頻率設定。
在進行PID運轉參數設置時，P、I、D的參數設定特別重要，其設定的好壞直接關系到管網水壓操控的好壞。P表明份額增益，設定規模為0～99(%)，份額調理設定大，體系出現偏差時，能夠加速調理，減少差錯，但是過大的份額增益，會造成體系不穩定;I表明積分時間，設定規模為0～32767(*100ms)，積分時間越小，積分作用就越強，反之I越大則積分作用弱;D表明微分時間，設定規模為0～32767(*10ms)，微分調理有超前的操控作用，適宜的微分時間能改進體系的動態性能。
攀鋼污水處理廠供水管網對比巨大，管網水壓對水泵轉速的改變呼應對比緩慢， 因而PID的核算速度不能過快，即份額調理不能過快，不然如果管網水壓俄然改變大時，變頻器的調理簡單構成較長期的振動。依據這一情況，如圖3所示，能夠在PLC操控程序中參加PID距離核算時間，（T0）以及PID運算死區（M0），這樣就能夠把PID的核算速度調理至與管網水壓改變速度相一致，避免管網水壓震蕩。
為了使變頻器上位機能對PLC進行顯現、報警及記載，PLC還裝備了通訊模塊FX2N-232BD，完結與變頻器上位機的串口通訊。
PLC RS232串口通訊可運用無協議（RS指令）或專用協議與上位機進行通訊，本例中運用無協議與上位機進行通訊，如圖四所示:D8120用于設定PLC通訊格局，D50表明發送開始地址，K60表明發送字節數量，D150表明接納開始地址，K20表明接納字節數量。
高壓變頻器主動旁路柜選用PLC進行旁路邏輯操控，經過在攀鋼污水處理廠運轉的智光高壓變頻器模仿毛病闡明，高壓變頻器主動旁路柜在從變頻轉工頻，工頻轉變頻的彼此切換十分便利，能在10s以內完結，大大進步了水泵運轉的可靠性。現場PID閉環操控作用十分抱負，水壓動搖十分小，動搖在超越0.1kg時，變頻器能敏捷調理轉速，把水壓操控在設定規模內，調理轉速時不會產生任何振動。同時經過PLC與高壓變頻器操控器的串口RS-232通訊，在高壓變頻器液晶屏上能監督體系管網水壓及PLC各種狀況量。
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