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     近日有客戶向海藍機電技術部問了一個關于三菱伺服定位的問題，小編覺得比較經典，便將其分享與諸位小伙伴。問題的具體描述為：“三菱伺服放大器MR-JE-100A往復絕對定位出現偏差，該如何處理解決？”下面我司技術人員對此問題的解答，希望大家能做個了解！

     造成三菱伺服放大器MR-JE-100A絕對定位偏差的原因分析：客戶采用了三菱絕對定位指令DDRVA從A到B，然后通過指令執行結束標志位M8029進入下一步伺服從B到A的定位，往復定位運行便出現了三菱伺服放大器JE-100A往復絕對定位偏差的現象；實際上指令執行結束標志位M8029只能判斷脈沖發送結束，然而實際上三菱伺服電機定位并沒有定位到位。

 解決方法：1、需要提高三菱伺服放大器MR-JE-100A的響應性，將三菱伺服參數PA09設為20；

                 2、將三菱伺服定位完成信號INP采集作為啟動定位條件；

                 3、將三菱伺服定位完成信號INP(24號引腳）接PLC X端，意思表示三菱伺服定位完成后給PLC一個信號！

    按照上面三個步驟操作完成后，三菱伺服放大器MR-JE-100A往復絕對定位的偏差將會消失，三菱伺服定位也就恢復正常狀態了！此篇文章最終解釋權為海藍機電技術部所有，如有疑問或不解之處，歡迎在海藍官網向我司技術人員進行咨詢！