三菱PLC及網絡應用于汽車總裝線系統(tǒng)
深圳海藍機電設備有限公司：我們三菱PLC及網絡成功應用于汽車總裝線系統(tǒng)中，該系統(tǒng)可保持穩(wěn)定的自動化生產，并能夠確保產品質量。
汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構成。
整個系統(tǒng)以三菱PLC及現(xiàn)場總線CC-Link為核心控制設備，采用接近或光電開關監(jiān)測執(zhí)行結構的位置，調速部分采用三菱FR-E500系列變頻器進行控制，現(xiàn)場的各種控制信號及執(zhí)行元件均通過CC-Link由PLC進行控制。
CC-Link模塊所構成的CC-Link網絡是一種開放式的現(xiàn)場總線。它能同時處理控制和信息數(shù)據(jù)。通過簡單的總線將工業(yè)設備連接成為設備層的網絡。同時還可以方便地連接到其他網絡。
總裝線的所有工段都分為自動操作和手動操作兩種形式。自動時，全線由PLC程序控制；手動時，操作人員在現(xiàn)場進行操作。整條線在必要的工位應有急停及報警裝置。
本總裝線電控系統(tǒng)總體上采用“集中監(jiān)管，分散控制”的模式，整個系統(tǒng)分三層，即信息層、控制層和設備層。
信息層由安裝在中央控制室的操作員站和工程師站構成，操作站的主要作用是向現(xiàn)場的設備及執(zhí)行機構發(fā)送控制指令，并對現(xiàn)場的生產數(shù)據(jù)、運行狀況和故障信息等進行收集監(jiān)控；工程師站的主要作用是制定生產計劃、管理生產信息。它們的連接采用通用的Ethernet，并通過安裝在MELSECNET/10網主站PLC上的Ethernet模塊實現(xiàn)與設備控制層各PLC間的數(shù)據(jù)交換。在必要的時候，可以通過工程師站與管理層的計算機網絡進行連接，使得管理者可以在辦公室對所需要的信息進行查閱。
控制層采用三菱的MELSECNET/10網，將總裝線各工段上（除前橋和后橋分裝工段外）的8套Q2ASPLC相連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。它具有傳輸速度高（10Mbps）、編程簡單（無需專用網絡指令）、可靠性高、維護方便、信息容量大等特點。車身儲存工段采用一臺三菱A975GOT人機界面，實現(xiàn)對該工段現(xiàn)場信息的高速響應。
設備層采用四套CC-Link，分別掛在車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝儲存工段和內飾工段的PLC上。CC-Link現(xiàn)場總線具有傳輸速度高（最高10Mbps）、傳輸距離長（1200m）、設定簡單、可靠性高、維護方便、成本低等特點。它通過雙絞線將現(xiàn)場的傳感器、泵、閥、ID讀寫器、變頻器及遠程I/O等設備連接起來，實現(xiàn)了分散控制集中管理。這樣變頻器的參數(shù)、報警信息等數(shù)據(jù)不但可以方便地由PLC進行讀寫，而且可由上位機和GOT通過PLC方便地進行監(jiān)控和參數(shù)調整。使用ID讀寫器容易進行車體跟蹤，減少了信息交流量，使生產線結構實現(xiàn)高度柔性化，并且有效地提高了自動化程度，節(jié)省人力資源。
系統(tǒng)試運行效果良好，本系統(tǒng)內的任何設備發(fā)生故障，都不會影響其他操作、過程、設備的運行。即使此系統(tǒng)中的任何一個設備發(fā)生故障，甚至掉線，僅僅故障發(fā)生處的設備不能進行自動操作，其他所有設備都將連續(xù)工作。當故障排除后，設備能夠自動動恢復運行而不需將整條生產線重新上電。
同時，生產數(shù)據(jù)被實時收集并監(jiān)控，并根據(jù)這些生產數(shù)據(jù)可進行必要的修補操作。這些生產數(shù)據(jù)（包括產品的質量信息）被保存在上位機中，并由上位機進行管理。
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