三菱伺服驅動器參數具體需設置什么
三菱伺服驅動器參數是由三菱伺服軟件GX Confiqurator-QP來進行設置的,所以三菱伺服驅動器參數的設置具體步驟均在該伺服軟件中完成,具體設置如下:
一、三菱伺服軟件基本設置:
1. 雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A”;——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了”—— 有站號——確定。
2、點站號設定:選00站。
3、點擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示”里——點擊“參數設定”——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止”。
4、三菱伺服參數寫入操作步驟:修改表里相應參數值后——回車——點“寫入”。注意:有*好的參數伺服要停電后5S再啟。
5、三菱伺服軟件調試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):
⑴試運行:
①點動運行操作:
試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。
②定位運行操作:
試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要超過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。
③三菱伺服程序運行操作:
試運行——程序運行——點“編輯”——在“程序運行”里點“編輯”——出現“程序運行—編輯”欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:
TIMS(3):運行程序3次;
SPN(1000):進給轉速1000r/min;
STC(500):伺服到達額定轉速時間500ms;
MOV(100000):正轉給移動脈沖距離100000PULES;
TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;
SPN(1000): 進給轉速1000r/min;
STC(500) :伺服到達額定轉速時間500ms;
MOV(-100000) :正轉給移動脈沖距離100000PULES;
STOP:停止;
④按“確定”——反悔程序運行界面——點“啟動”這時電機按你編制的三菱伺服程序要求運行。
以上這5點便是三菱伺服驅動器參數具體需設置的東西,希望能對大家有所幫助,更多三菱伺服產品和技術資訊還請持續關注海藍機電官網!
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