三菱QJ61BT11N和I/O站CC-LINK通訊方法
主站三菱QJ61BT11N與遠程I/O站三菱PLC模塊AJ65BTB2-16D、AJ65BTC1-32T之間的通訊
1、 系統配置圖
主站與遠程I/O站的系統配置圖如圖一
2、系統構成壞境
硬件: Q06HCPU、QJ61BT11N、QX41、QY41P、AJ65BTB2-16D、AJ65BTC1-32T、
CC-Link專用電纜以及終端電阻(110歐1/2W)
DC 24V開關電源(給遠程I/O模塊供電)
3、模塊設置
(1)主站的設置
主站開關設置為,站號設置開關:00 傳輸速度/模式設置開關:0 如圖二:
圖一:
圖二:
(2)遠程I/0站的設置為,AJ65BTB2-16D模塊的站號設置開關:01 AJ65BTC1-32T模塊的站號設置開關:02 ,他們的傳輸速度/模式設置開關都設置為:0 如下圖所示:
4、線路連接
(1)CC-Link專用電纜連接。用CC-Link專用電纜連接模塊,兩端加終端電機,如下圖所示。在連接前一定要斷開電源。
(2)直流24V線路連接。遠程I/O站(內部和外部I/O)的直流24V電源線的連接如下圖所示。連接前一定要斷開電源,注意正負極性。
5、軟件設置步驟
(1)網絡參數/自動刷新參數。在工程數據列表窗口中依次選擇:【參數】——【網絡參數】——【CC-link】 。在窗口對話框中的【模塊數】中選擇“1”塊;
【起始I/O號】輸入“0000”
【類型】“主站”
【模式設置】“遠程網絡-Ver.1模式
【總連接個數】“2”
【遠程輸入(RX)刷新軟元件】“X100”
【遠程輸出(RY)刷新軟元件】“Y100”
【特殊繼電器(SB)刷新軟元件】“SB0”
【特殊繼電器(SW)刷新軟元件】“SW0”
如下圖所示:
(1)站信息。單擊上圖“站信息”按鈕,在對話框設置為
6、編程
(1)數據的刷新。Q CPU主站的緩沖存儲器的遠程I/O站的刷新關系(RX/RY)。如下圖所示:
(2)順控程序的示例程序如下所示:
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