伺服電機維修中常見故障和處理方法
以下是海藍機電工程師在維修過程中出現的常見故障以及處理方法，僅供參考。
1、電機絕緣電阻低的原因有哪些?
(1)繞組受潮或有水侵入;
(2)繞組上積聚灰塵或油污;
(3)絕緣老化;
(4)電機引線或接線板絕緣破壞。
2、為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源?
電機設計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耗增加，最終導致電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。
3、久置不用的電機投入前需要做哪些工作?
(1)測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
絕緣電阻R應滿足下式：
R>Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：電機繞組額定電壓(V)
P：電機功率(KW)
對于Un=380V的電機，R>0.38MΩ。
如絕緣電阻低，可：
a：電機空載運行2～3h烘干;
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流;
c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。
(2)清理電機。
(3)更換軸承潤滑脂。
4、電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身：
(1)軸承內外圈配合過緊;
(2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
(3)軸承選用不當;
(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物;
(5)軸電流。
使用方面：
(1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;
(2)皮帶輪拉動過緊;
(3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。
5、電機為什么會產生軸電流?
電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。
軸電流產生的原因：
(1)磁場不對稱;
(2)供電電流中有諧波;
(3)制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻;
(4)可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙;
(5)有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
危害：使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱增加，最終造成軸承燒毀。
預防：
(1)消除脈動磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);
(2)電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
6、起動電機前需做哪些工作?
(1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于 0.5MΩ);
(2)測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求;
(3)檢查起動設備是否良好;
(4)檢查熔斷器是否合適;
(5)檢查電機接地，接零是否良好;
(6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
(7)檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
7、電機為什么不宜輕載運行?
電機輕載運行時，會造成：
(1)電機功率因數低;
(2)電機效率低。
會造成設備浪費，運行不經濟。
8、為什么一般電機不能用于高原地區?
海拔高度對電機溫升，電機電暈(高壓電機)及直流電機的換向均有不利影響。
應注意以下三方面：
(1)海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變;
(2)高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施;
(3)海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。
9、為什么不能任意起動寒冷環境中的電機?
電機在低溫環境中過長，會：
(1)電機絕緣開裂;
(2)軸承潤滑脂凍結;
(3)導線接頭焊錫粉化。
因此，電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。
10、電機三相電流不平衡的原因有哪些?
(1)三相電壓不平衡;
(2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好;
(3)電機繞組匝間短路或對地、相間短路;
(4)接線錯誤。
11、電機缺相的原因有哪些?
電源方面：
(1)開關接觸不良;
(2)變壓器或線路斷線;
(3)保險熔斷。
電機方面：
(1)電機接線盒螺絲松動接觸不良;
(2)內部接線焊接不良;
(3)電機繞組斷線。
12、造成電機異常振動和聲音的原因有哪些?
機械方面：
(1)軸承潤滑不良，軸承磨損;
(2)緊固螺釘松動;
(3)電機內有雜物。
電磁方面：
(1)電機過載運行;
(2)三相電流不平衡;
(3)缺相;
(4)定子，轉子繞組發生短路故障;
(5)籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。
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